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上海交通大學(xué)啟動海外教育學(xué)院醫(yī)學(xué)板塊人物白描：機械與動力工程學(xué)院2015級博士研究生（碩博連讀）
他致力于軟體機器人智能柔性驅(qū)動器動力學(xué)設(shè)計方法與控制技術(shù)研究,，博士期間在IEEE/ASME Trans. Mechatronics, Smart Mater. Struct.等國際權(quán)威期刊上發(fā)表SCI期刊論文14篇（AB檔13篇），其中第一作者4篇（A檔）,，第二作者2篇（A檔）,，會議論文6篇,，另有兩篇A檔論文在審；申請國家發(fā)明專利15項（第一發(fā)明人9項）,，已獲授權(quán)5項,；作為主要完成人參與國家杰出青年科學(xué)基金，國家自然科學(xué)基金重大研究計劃,、航天基礎(chǔ)預(yù)研等科研項目,。曾獲博士研究生國家獎學(xué)金、新松機器人獎學(xué)金特別獎,，機械與動力工程學(xué)院第二屆“學(xué)術(shù)之星”,，機械與動力工程學(xué)院礪遠(yuǎn)學(xué)術(shù)論壇一等獎等榮譽。
修學(xué)儲能,，踐行第一
李汶柏是2013年9月以筆試第一名考入上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院,，是機械與動力工程學(xué)院新百年第一批碩博連讀生，是振動、沖擊與噪聲研究所張文明教授的第一批碩博連讀生,，也是課題組第一批開展實驗研究,、第一個做智能軟活性材料器件、第一個做軟體機器人的學(xué)生,。
在張老師的鼓勵和支持下,，李汶柏得以在學(xué)術(shù)上自由探索，挑戰(zhàn)前沿新興的研究領(lǐng)域,，并嘗試走出導(dǎo)師的“光環(huán)”,，開創(chuàng)自己的學(xué)術(shù)道路。他廣泛閱讀文獻(xiàn),，不斷開拓視野,，并嘗試尋找感興趣并適合自己的研究方向，最終在轉(zhuǎn)入博士階段后確定投身“智能柔性驅(qū)動器力學(xué)設(shè)計,、分析與控制”研究,。
李汶柏的座右銘是“Stay hungry，stay foolish——求知若饑,，虛心若愚”,。在學(xué)術(shù)道路上修學(xué)儲能，先博后淵,；尋得目標(biāo)后敢為人先,，踐行第一；科研的道路并不平坦,，但他不斷用行動實現(xiàn)著自己的學(xué)術(shù)抱負(fù)和追求,。
堅忍不拔，逆旅亦行
初入交大,，李汶柏也經(jīng)歷過一段坎坷的“黑暗期”,。他懷揣著誓要爭創(chuàng)一流做一些突破性貢獻(xiàn)的決心開始了自己的研究生生涯，但他面臨的是一個全新的方向和未知的領(lǐng)域,，課題組也沒有相關(guān)背景和積累,，研究方向的毫無頭緒給他潑了一盆冷水。加上英語基礎(chǔ)薄弱,，閱讀文獻(xiàn)速度慢以及沒有積極地和老師交流反饋,，他感到有些力不從心。站在要不要讀博士的十字路口,，他也曾十分猶豫,。
雖然這些迷茫和痛苦時不時會浮現(xiàn)，但他始終堅信人生絕不是輕松到只要隨便想想就可以應(yīng)付,，也絕不是沉重到要我們?nèi)杖湛嗖豢把?；他堅信明確自己的興趣和夢想,，然后義無反顧地去達(dá)成后，這樣才會“找到自己”,，繼而“世界就會找到你”,。轉(zhuǎn)博之后，思想上有了壓力,，而壓力讓他更加專心科研,。
李汶柏在博士一年級臨近結(jié)束時才發(fā)表了自己的第一篇文章，比同年級的人晚很多,，但在這之后他開始迸發(fā)出很多的新想法,，從最初的跟蹤模仿，到初窺門徑,，再到后來的小有心得,，一旦被打開了任督二脈，就便有了源源不斷的靈感和動力,。
潛心鉆研,，主動探索
李汶柏的研究方向是多學(xué)科交叉的，涵蓋材料,、力學(xué),、機械控制和電子等多個學(xué)科，需要學(xué)習(xí)更多的專業(yè)知識,。在這之前,，實驗室沒有人做過類似的實驗，也沒有實驗場地,，所以他不斷調(diào)研摸索，學(xué)習(xí)材料的制備工藝,，不斷閱讀文獻(xiàn),，從中汲取靈感。
有了想法,，他便開始“瘋狂地”做實驗,。他的研究以實驗為主，理論分析,、模型建立的再好,，實驗效果做不出來也不行。沒有實驗場地,，他就在自己的工作臺上調(diào)試設(shè)備,。他說做科研就是這樣,不可能一帆風(fēng)順,沒有條件時要想辦法創(chuàng)造條件。
李汶柏清楚地記得,，有半個月到一個月的時間他都是從早上八點忙到晚上十二點,。軟體機器人以手工制作為主,，沒有較為系統(tǒng)的設(shè)計和分析方法，主要還是以試錯的方式來做,，可能做三次器件,，只有一個能用。但他還是堅持做下去了,，目前為止做的實驗自己也數(shù)不清了,。
他始終堅信，在追求學(xué)術(shù)的道路上必須具備堅忍不拔的品質(zhì),，要不懼艱險,，迎難而上。他也經(jīng)常調(diào)侃自己說：“有時候不逼自己一把,，你根本不知道自己有多優(yōu)秀,。”
心懷感恩,，見賢思齊
李汶柏十分感恩自己有一個特別關(guān)心學(xué)生學(xué)術(shù)發(fā)展的導(dǎo)師和一個有著優(yōu)良學(xué)術(shù)氛圍和爭優(yōu)創(chuàng)先精神的課題組,。張老師常以唐文治老先生之志來要求他們，“求一等學(xué)問,，為一等人才,，砥礪第一等品行”。
他的三個師兄胡開明,、鄒鴻翔,、閆寒，分別獲得過第一屆校學(xué)術(shù)之星,，第二屆校學(xué)術(shù)之星提名獎和第一屆院學(xué)術(shù)之星,，且每個人的研究方向都不同。身處這樣一個星光璀璨的環(huán)境,，他感到壓力,，但更多的是滿滿的動力和責(zé)任感。
回想自己的參評道路,，李汶柏感到最緊張的還是學(xué)院學(xué)術(shù)之星的答辯,。他說，在學(xué)院答辯時,，競爭的都是同一專業(yè)的同學(xué),，評委也是同領(lǐng)域的專家，競爭十分激烈,。進(jìn)入學(xué)校答辯后,，他的心態(tài)就比較放松了。他告訴自己,，這更多的是一次鍛煉的機會,，盡力而為就行,。在準(zhǔn)備的過程中，PPT前后做了六版,，最后的呈現(xiàn)已經(jīng)與最初完全不同,。一路走來，非常感謝導(dǎo)師的悉心指導(dǎo),，推動他前進(jìn),，“人只有經(jīng)歷一些特定的事情，跳出舒適圈,，做出一些改變才能更好的成長,。”
軟體機器人由于具有良好的靈活性,、環(huán)境適應(yīng)性和安全性等優(yōu)點,，在工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境勘測,、醫(yī)療康復(fù),、軍事偵察等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，成為目前機器人領(lǐng)域最前沿的研究熱點,。他認(rèn)為做人也應(yīng)該如軟體機器人一樣,，既能順應(yīng)環(huán)境而改變自己，又能變剛度擁有較強的力量和承受力,，能屈能伸,，有剛有柔，剛?cè)嵯酀?jì),，才能發(fā)揮巨大作用,。
“堅者如磐石，雖歲月交替而不移,。忍者如柔練,，雖困苦艱辛而不摧。堅忍者,，剛?cè)岵?jì)，百折不回,，持之以恒也,。”思源致遠(yuǎn),，砥礪前行,，李汶柏的學(xué)術(shù)之路，剛剛起航,。
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